我觉得肯定有，但说实话我好久没找到。
（1） 支持安卓4.1
（2）如果设置后台自启动，启动后可自动记录，而不需要点击start之类
（3）定期将轨迹传到网盘，或webdav
（4）循环录制
本来想用高德车机版，但高德只有在规划导航时才记录行程，而且无法备份导出，连同步到手机版都不行。
其他的不符合（2）。。。。。
换一个思路试试看？如果想要记录的实际上只是 GPS 坐标轨迹的话，可能搜索 「GPS Recorder」或者 「GPS Logger」更容易找到符合你需要的工具：
以下是一个可能候选：https://play.google.com/store/apps/details?id=com.mendhak.gpslogger&hl=en_US