网上找了很多方法不是已经失效就是要收费
yt-dlp，命令行工具
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yt-dlp
如果是 Firefox 的话可以试试下面这个 UC 脚本，可以不用碰命令行
https://kkp.disk.st/firefox-one-click-download-web-video-scheme-videobtn.html
像 XDM 和 Hitomi Downloader 这类下载器的也是自带 yt-dlp 的
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NewPipe
最简单不是idm？
其次还有这个
其实这些都是基于yt-dlp的吧？
我用IDM, 一键下载, 还能下载4K
YouTube 允许直接下载 720p 的 mp4 的，这个 mp4 画质一般，如果就看个亮听个响，这是最简单的方法了，什么软件也不用。
按 F12 弹出 DevTools，输入
ytInitialPlayerResponse.streamingData.formats[1].url
下载地址就出来了，点击直接可以下来。
要高画质高音质就得用那些专门工具下载了，还需要跑 ffmpeg 来合并，折腾。
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最简单的
youtube后面加一个1s然后访问，不过肯定不如楼上那些方法geek
需要登录，也有一些视频不能下载，不过胜在简单，好记（+1s这种事情是能说的吗）
例如 www.youtube.com/abcdefg 就在浏览器输入框里面改成 www.youtube1s.com/abcdefg 访问就可以了。
方法太多以至于无从说起
youtube-dl you-get