目前发现就以下的支持：
1，comic screen，目前在用，感觉是窝心目中阅读器里的NO. 1，就是格式支持有点少，比如不支持PDF等一些文档，网页格式，
2，CDisplayEx，阅读没有进度条，某些软件的FTP不支持，
3，perfect viewer，rar甚至不能加载或加载很慢，(可能只支持部分)
4，静读天下/Moon+ reader pro，rar5提示不能加载(只支持部分rar？看网页不能控制进度条，(经过实操，根本不支持，虚假宣传！！)
5，Challenger Comics Viewer，rar不支持或多重文件夹(支持的会显示封面，体验不太好，
6，FullReader，体积很大，(经过实操，根本不支持，虚假宣传！)
借问还有没有其他的，收集整理测评后续发个汇总测评帖，
经过窝安装测试，FullReader根本不支持rar zip 7z，但说明有写，虚假宣传！！！目前测评最新版本4.3.6，
还有静读天下也是，虚假宣传，测评版本9.7，
anyview 
额, 直接装安卓版RAR不好么? 反正不管是什么软件, 支持RAR的方法, 不外乎当场解压
另外, WinZip也有安卓版的
你脱题了，窝说的是阅读器，窝上面罗列出来的都是可以直接打开查看不用解压啊，
我遇到过静读天下打不开rar5格式的压缩文件的情况。巧的是我手机上安装了Total Commander，我就用Total Commander打开压缩包，再用静读天下阅读。
软件的v4.1.3，目前没看到更新版本，rarzip部分不能查看，图片只能1pp解压式打开不能像看漫画一样，没有上下滚动阅读模式，
只是看图的话用 mixplorer 打开压缩包能直接看
试试koreader？
Mixplorer 有两个版本：
一个是免费标准版，其下载地址在作者发布 Mixplorer 的帖子里，有些功能需要通过插件实现
一个是收费的 Silver 版，是在免费版发布几年后做的，主要是将一些插件功能整合到了一个 app 里。在 Play 可以购买到。
窝两个版本都测试了下，silver版可以直接查看但只能一pp的以解压方式打开，而免费版要安装archive插件，窝虽然安装了但6.68.3-archive 3.2/3.14不能打开rar，兼容性太差，
不支持啊，KOReader supports PDF, EPUB, DJVU, MOBI, CBZ, CBR, DOCX, RTF, HTML, TXT, XPS, FB2, PDB, CHM and ZIP
files.
支持的格式：PDF/CBZ/CBR/DjVu/ePUB/xps/FB2/RTF/MOBI，
不支持rar才正常吧,始终这东西完全私有的
一般文件管理器都会支持解压缩，不过阅读器可以直接读取的话，可以节省解压缩的步骤，而且可以避免把存储目录弄的乱糟糟的。（虽然本虎认为是阅读器自己把压缩文件解压缩到一个缓存目录之后，再读取具体的文件内容）
如果软件本身用了 libarchive 的话是有可能支持的
你这种是软件解压了吧？
恕我直言，建议楼主不要太执着于这个问题。RAR 格式本身就是专有格式，其他第三方软件的支持很难比得上官方。对于各种阅读软件，处理压缩文件本来就不是其核心业务，想找一款完美支持 RAR 的阅读软件恐怕是难上加难。
不太清楚您为什么要寻找支持 RAR 的阅读软件。个人认为，如果是为了方便大量书籍打包管理，还是用 ZIP 格式最好，毕竟这是最通用的压缩格式，大部分软件都对它有较好的支持。
因为窝从某些漫画分享网站下载的就是rar格式啊，
个人建议，最好还是解压出来，然后归类存放，这样读取起来也更快，还免去了找支持 RAR 的阅读软件的烦恼。