公司需要找外包进行开发，预算大几十个，以下为需求，欢迎有空有相关经验的朋友洽谈：
- 项目背景
本项目基于 STM32MP135（米尔开发板） 硬件平台，开发一款高性能数据采集仪器。目前硬件基础已具备，部分软件协议已调通，现需外协团队解决驱动性能瓶颈、PTP 高精度授时功能，并长期协同进行 Linux 应用层软件的持续开发。
2. 技术栈要求
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硬件平台： STM32MP135 系列（米尔电子开发板）。
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内核驱动： Linux 驱动开发、PTP 协议、SPI 驱动优化、以太网驱动。
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应用层软件： C++（核心数据处理）、Python（当前 Web 后端）、Linux 多线程编程。
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行业经验： 具有 Linux 数据采集仪器开发经验者优先。
3. 核心开发任务
A. 驱动开发（短期关键目标）
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PTP 高精度授时：
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驱动 STM32MP135 系统连接的 DP83640 以太网芯片。
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实现 IEEE 1588 (PTP) 授时功能。
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硬件输出要求： 输出整秒 PPS 硬件脉冲信号，并通过指定的 UART 口实时输出对应的 TIMESTAMP（时标） 信号。
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SPI 高速通讯优化（技术瓶颈）：
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优化 STM32MP135 与从机（STM32U575）之间的 SPI 通讯驱动。
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目标：将通讯速率从目前的 1-2 MB/s 提升至 5 MB/s。
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B. Linux 软件功能开发（长期协同）
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功能实现： 根据公司提供的需求文档，完成 Linux 应用层逻辑及 Web 交互功能。
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架构迁移： 配合公司内部团队，逐步将现有的 Python Web 后端向 C++ 环境重构。
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第三方集成： 联动及配置相关的开源第三方工具软件。
4. 协作模式与周期
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协作方式： 外包团队需与公司内部团队协同开发，支持源码级交付。
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交付物： 驱动程序、Linux 应用源码、详细的技术文档、后续维护支持。
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时间节点： 2026年6月交付样机。
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后续服务： 驱动部分验收即结项；软件应用部分需支持长期维护、版本迭代及功能扩展服务。
5. 对供应商的要求
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源码交付： 必须提供全套开发源码及环境搭建文档。
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文档对标： 后续需针对详细软件需求清单逐条核对并签署。
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演示能力： 初步沟通后，需参与线上技术会议，评估对标品功能实现能力。