使用场景：经常需要翻PDF的书籍，有时候某一页有重要内容的，我会加书签，久而久之，我希望之前这些加过PDF书签，能够可以检索，或者能够分类之类的；并且点击书签能够自动打开这个书签所在PDF的所在页。
之前有在站内搜索到Zotero，是文献管理软件，但总觉得太繁琐了，实际并没有用到那么多功能，上手也难。
各位大神有没有接触过相关软件，望推荐。
可以导出为 txt 文件，在命令行使用软件： pdftk
# 导入 test.pdf，导出书签为 test.pdf.txt
pdfk {test.pdf} dump_data_utf8 output {test.pdf.txt}
# 使用书签 test.pdf.txt 与 PDF 文件 test.pdf 生成新的 pdf -> "new.pdf"
pdftk {test.pdf.txt} update_info_utf8 {test.pdf} output {new.pdf}
检索，分类，是文件管理方面的问题，在命令行下可以使用 find, grep, egrep，等命令勉强实现。
比如将其中的文本放到其他位置，如 “第2章 编码与组合”放到家目录的 计组.txt 中，那么当要找类别为“计组”相关的 PDF 时，顺序是，通过“计组.txt ”找到书签内容，通过书签内容去用 grep 遍历所有的书签文件，就能找到对应的 PDF 位置（书签名与PDF文件名相同），使用 grep 的 -C, -A -B 选项显示与书签内容相关的前后几行，也就找到了对应页码，书签层级。 
用户自行创建的标记的通用名称应该是“注释”，sumatrapdf都能做。。。
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您好！您的方法的确能实现检索汇总功能，汇总之后我是希望能够点击某个书签，就能自动打开这个PDF的某一页。不知道是否好实现？
打开指定 PDF 的指定页需要 PDF 处理软件的支持，但是在打开后或许也只能预览，不能编辑。
使用 firefox 或 chrome:
打开 test.pdf 定位在 150 页：firefox.exe file:///E:/Books/test.pdf#page=150
为了方便在终端中操作，有必要写个脚本，但终端中的路径与 windows 的路径不同，
对于 cygwin shell，获得当前位置的 Windows 上的路径：
cygpath -w ~
但是不会写 shell 脚本，所以用 python 写了下：
pdft.py
#!/cygdrive/c/Users/god/AppData/Local/Programs/Python/Python39/python.exe
# python 的路径要指定，不然就是用 shell 中的 python，而 shell 中的 python 在运行 os.getcwd() 时得到的路径与 windows 不同
# 打开 pdf 并定位到指定的位置
import os
import sys
from sys import exit # 为了打包成 exe 时 exit() 不报错，https://stackoverflow.com/questions/45066518/nameerror-name-exit-is-not-defined
# 空格要加双引号，只给驱动盘符后面的路径加，不然运行报错 'C:\\Program' is not recognized as an internal or external command,
firefox = r'C:\\"Program Files\\Mozilla Firefox\\firefox.exe"'
# 或者将 firefox 的快捷方式放在一个没有空格的路径下
#firefox = r'C:\\WinRunLnk\\ff.lnk'
pth = os.getcwd()
pdf = sys.argv[1]
if pdf == '-h' or pdf == '--help':
print('Usage: pdft {pdf_path_without_space} page_number')
exit(0)
page = sys.argv[2]
cmd = fr'{firefox} "file:///{pth}/{pdf}#page:{page}"'
print(cmd)
os.system(cmd)
跳转到 test.pdf 的第 150 页， ./pdft.py test.pdf 150。
跳转到 tes t.pdf的第 150 页，./pdft.py tes\ t.pdf 150。
iPad 上有一个管理书签的软件 margin notes。
file:///E:/Book/test.pdf#page:52 这样的地址，在 firefox 中输入不能直接定位对应的页面，只打开了 PDF 的首页。似乎只能在用类似 firefox file:///E:/Book/test.pdf#page:52 打开 firefox 时，才能定位。
所以，把书签添加到浏览器再分类貌似不可行。
不理解。
我直接存浏览器书签了，用了您的代码，发现还是满足要求的。谢谢~