如何自动拒绝USB调试请求

背景:有一台已root的Android 6放单位做打卡机用,为了防止各种原因造成的漏打卡就用了scrcpy,然后就把5555端口映射成60666到公网上方便我随时远程,现在就会经常被扫端口然后弹出授权请求阻碍tasker自动打卡。
需求:由于我需要的调试设备都已经授权完毕,现在想要自动拒绝一切新增的USB调试授权请求,通过模块软件等等任何方式实现都可以。

感谢@1113 大佬提供的工具,并补充:
由于新版magisk使用zygote变成zygisk,riru停更,建议使用magisk刷入支持zygisk的dreamland。
因为我的设备刷入magisk-xposed会卡第二屏不能开机,EdXposed又不支持Android 6 sdk23